鱼竿一般可分为两大类，手竿和海竿。
手竿的长度，一般在3.6至7.2之间，也有短竿为2.5米，钓边或在大蓬中垂钓时通常被人们所使用，它是用竹竿、江苇、玻璃钢、碳素钢等材料制成。为了携带和储藏的方便，很早人们就懂得把钓竿制成多节，由尖梢逐次向下一节比一节粗，相互插接。节数视长短需要和材料选择不等，有的每节80至110公分，共4至5节。有的每节仅仅60至80公分长。不用时细节穿入粗节，最后只成两节。50年代以前，最好的是用江苇制成的双根钓竿。这个鱼竿产自于日本，后来发明玻璃钢，而后又发明碳素钢，质轻耐用，各节改为按粗细相互套在一起，用时自内向外抽出，使用非常便捷。也有用铝材制成，质量更轻。碳素钢与玻璃钢相比较质量则显得更轻为轻便。韧性更好，为当前最高级的材料。但必须注意不能在高压电线下或雷雨天气使用，因其有较强的导电性能。
购买鱼竿时除了根据需要选择适宜的长度外，要注意鱼竿各节竿口圆度是否匀称、厚度是否均匀适度，插口是否坚固，竿身是否笔直，底把是否合手，整个鱼竿轻重如何。
通常用“调子”来表示鱼竿的软硬韧性，一般分软调、中调。硬调。调子就是指钓竿的坚挺程度，是钓竿受力后弯曲的幅度，幅度小的被称为硬调，大的则反之，被称为软调。用手平举钓竿，前部必有弯曲，弯曲的起点至竿尖末梢的长度(即弯曲部分)与整个鱼竿的比例，作为调子软硬的表示。如弯曲部分与总长度比为2：8即称二八调，为硬调;三七比为中调;四六比为软调。当然也可以根据弯曲比例更加细分。一般钓小鱼，要求数量与速度，硬调类的鱼竿比较适合。调大鱼为了避免一下受力过猛，选中调或软调为好，海竿也被称作投竿，长度一般为1.65至3.6米，2至6节。每节上装有一个线环，能够提供鱼线的穿过。底节有装绕线轮的装置。绕线轮种类繁多，档次不同，应根据个人需要与和个人自身的经济条件选择，以实用为主。
